我國使用*聲波探傷儀對鐵路鋼軌進行探傷始于上世紀50年代，1954年10月鐵道部首先從瑞士MATISA公司引進了以聲響指示的共振式探傷儀，隨后國內有關科研院所開始進行*聲探傷儀的研制和探傷方法探索。1957年北京BC13和武漢GTS-1手杖式鋼軌探傷儀問世。1969年上海無線電22廠技術人員研制成*臺A型顯示脈沖反射式鋼軌探傷儀JGT-1型，JGT-1型只有一個探測通道，三只探頭。該廠1972年又生產了具有二個通道四個探頭反射、穿透兼用的JGT-2型。1980年初鐵道部工務局在上海召開JGT-3型方案論證會，經過三年的努力，JGT-3型鋼軌*聲波探傷儀通過鑒定。該儀器具有四個通道，五個探頭同時工作和多種組合形式的功能。

我國現有的各種手推式鋼軌探傷儀都是在JGT-3型探傷儀的基礎上發展起來的，1989年之后，GT-1（汕頭）、JGT-5（上海）、CGT-6（邢臺）等型號的探傷儀相繼投入市場，形成多家生產，相互競爭的格局。隨著計算機技術、數字信號處理技術和人工智能等高新技術的飛速發展，鋼軌探傷也在向高速度、自動化、智能化的方向發展。

鋼軌探傷儀按所處理的信號不同一般可分為模擬式、模擬數字混合式以及全數字式三種類型。模擬探傷儀由同步電路、發射電路、鋸齒波電路、視頻放大電路和CRT顯示器等部分構成。同步電路給出等時間間隔的固定脈沖，使儀器各部分同步工作；齒波電路驅動示波管的水平偏轉板形成時基線；視頻放大電路則放大*聲信號，加到示波管的垂直偏轉板；兩者共同作用將*聲信號波形顯示在示波管熒光屏上。

模擬式探傷儀具有技術成熟、價格低、結構簡單、便于維修等優點，但由于模擬式探傷儀不具備對檢測信號記錄和信息處理的功能，現場檢測時需要依賴操作人員對顯示屏上的*聲波回波信號進行判斷和手工記錄，所以檢測結果受人為因素影響很大。另外，調整儀器參數，判斷儀器故障等都要依賴于操作人員的經驗水平，故使用模擬式鋼軌探傷儀探傷，易造成傷損的誤報、漏報，探傷質量難以進一步提高。為克服模擬探傷儀的缺點，數字技術已部分應用于*聲波探傷設備中。近幾年，市場上推出了一批帶有微處理器的鋼軌*聲波探傷儀。這類探傷儀由于在原有探傷儀基礎上使用了微處理器技術，大大提高了儀器的性能，具有一定程度的數據采集、存儲和處理能力以及儀器故障自診斷和推行速度控制等能力。但由于儀器的控制和顯示部分仍是傳統方式，另外受微處理器芯片性能限制，還無法實現對數據的實時處理，自動判傷，波形紀錄等復雜功能。所以，此類探傷儀是一種模數混合式探傷儀，還不是嚴格意義上的數字探傷儀，可稱之為“半數字式”。

所謂全數字式鋼軌探傷儀應具有如下主要特征：（1）傳統探傷儀的同步電路，水平掃描電路，檢波器和視頻放大電路等部分由高性能微處理器或數字信號處理器（DSP）取代，微處理器或數字信號處理器成為系統的核心。（2）傳統的CRT顯示器由點陣式的LCD或EL（場致發光顯示器件）所代替。（3）放大后的*聲波信號經高速A/D轉換器轉換成數字形式由微處理器或DSP處理后再由顯示器顯示。（4）具有探傷數據的采集、存儲和運算功能，能實現探傷過程中缺陷自動判定和讀出，缺陷位置和當量值的顯示以及探傷結果存儲、回放和打印輸出等后續處理。（5）遙測、遙控和聯網等通訊功能。 我國通用數字化*聲波探傷儀的研究始于上世紀80年代末，1989年武漢中科創新技術公司在市場推出KS1010型便攜數字式*聲波探傷儀，結束了常軌*聲波探傷儀一統國內市場的局面，大大推進了*聲波探傷設備數字化的進程。

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